天保7年(1836年)水戸藩主徳川斉昭によって築かれた。 水戸藩主徳川斉昭は家老の山野辺義観を海防総司に任命し、太平洋を見渡せる高台であるこの地に海防のための城を築かせた。
本丸、二の丸、三の丸を備えた本郭的な城郭であったが、元治元年(1864年)山野辺義芸のとき、天狗党の乱によって落城し焼失した。
助川海防城は現在助川城跡公園となって整備されている。周囲は宅地やスポーツセンターなどが建ち並んでいるが、本丸と二の丸辺りが公園となっている。
本丸には立派な石垣があるが、これは当時の遺構ではなく公園整備によるものらしい。そして本丸の門は東側にあり、ここに門の礎石、その南には遠見番所跡が残されている。
東に降りた所が二の丸で、ここには養正館跡があり、その片隅に山野辺義観が鳩の死を惜しで鳩の姿をほりこんだという「鳩石」が残る。
公園であるが駐車場はない?
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