詳細不明。小瀬氏の一族小瀬孫次郎によって築かれたと云われる。

川崎城は緒川が大きく蛇行している台地に築かれている。

『図説 茨城の城郭』によれば、川の間を西へ伸びている台地を南北の堀切で遮断して曲輪を東西に並べていたようである。現在道路脇に川崎城の標柱があり、北側の土塁が見える。城内は畑であろうかきれいに整備されているが畑のようなので道路から眺めただけである。

最寄り駅(直線距離)
4.8km 玉川村駅
6.3km 野上原駅
8.1km 山方宿駅
8.8km 中舟生駅
9.3km 常陸大宮駅

付近の城(直線距離)
1.0km 常陸 川崎向館
1.2km 常陸 那賀城
1.8km 常陸 小瀬館
2.1km 常陸 国長八幡館
2.8km 常陸 小瀬城
2.9km 常陸 上小屋館
3.0km 常陸 越郷城
3.3km 常陸 高館城
3.3km 常陸 北塩子向ノ入城
3.3km 常陸 金井城
4.0km 常陸 常龍寺砦
4.1km 常陸 東野城(城山)
4.3km 常陸 東野城(館山)
4.4km 常陸 長田天神山館
4.4km 常陸 野口城
4.6km 常陸 長倉城
4.6km 常陸 長倉陣屋
4.6km 常陸 下伊勢畑北要害
4.8km 常陸 伊勢畑南要害
4.9km 常陸 小舟城
5.1km 常陸 御前山城
5.5km 常陸 柚河内館
5.6km 常陸 氷の沢館
5.6km 常陸 水戸藩 八田陣屋

2019年11月