建保2年(1214年)馬場資幹によって築かれた。 馬場資幹は常陸大掾を継承して大掾氏を名乗り、常陸国衙で政務をとり、地頭職を得て館を築いたのが始まりとされる。

貞和2年・正平元年(1346年)大掾詮国の頃に常陸国衙を拡張して府中城を築き、居城を移した後は、その支城となり、「外城」と呼ばれた。

天正18年(1590年)佐竹義宣によって府中城が攻略され、大掾清幹が自刃すると廃城となった。

現在は岡田稲荷の所に案内板が建てられている。そのすぐ近くに空堀が残されている。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 石岡駅
1.2km 石岡南台駅
2.3km 東田中駅
2.4km 高浜駅
3.3km 玉里駅

付近の城(直線距離)
1.3km 常陸 府中城
3.2km 常陸 三村城
3.4km 常陸 中根長者屋敷
4.0km 常陸 竹原城
4.2km 常陸 志筑城
4.9km 常陸 根当要害
5.4km 常陸 飯塚城
5.6km 常陸 志筑権現山城
5.7km 常陸 小井戸要害
6.2km 常陸 宮田館
6.4km 常陸 取手山館
6.4km 常陸 宮田館出城
6.4km 常陸 笠松城
7.2km 常陸 小川城
7.4km 常陸 片野城
7.5km 常陸 鶴田城
7.6km 常陸 愛宕館
8.5km 常陸 永井城
8.6km 常陸 宍倉城
9.1km 常陸 片岡館
9.2km 常陸 堅倉砦

2008年5月