築城年代は定かではないが飯塚氏によって築かれたと云われる。 飯塚氏は常陸大掾氏の一族で五郎左衛門兼忠が飯塚に居館を構えて飯塚氏を称した事に始まる。
代々飯塚氏の居城であったが、天正18年(1590年)頃に佐竹義宣によって大掾氏一族が謀殺され、飯塚氏も滅亡したという。
『図説 茨城の城郭』によれば、飯塚城は数軒の民家を取り囲むようにコの字に城塁が築かれており、館城のようである。
東の道路沿いに案内板があり史跡にしていされているようであるが、訪れた時間が遅かったため、民家近くの山を散策するには都合が悪く、遺構の散策は次回としたい。