築城年代は定かではないが楢原備後守高利によって築かれたと云われる。
その後、秋月氏に属して秋月氏の家臣内田善兵衛、深江伯耆守が城番となった。
小鷹城は目配山から南へ派生した尾根の先端頂部、標高213.2mの小鷹城山に築かれている。
単郭の城で南端が高く最高所となり北下に南北に長く西に土塁の付いた曲輪がある。南、北東、北、西とそれぞれの尾根を堀切で遮断しているが、ほぼ全周に渡って畝状竪堀群を設けている。全体的に竪堀は短いが、北の堀切と北東の畝状竪堀群は深く綺麗に残っている。
登山口は北の廃棄物再生処理センターのところにあり、入口に案内板が設置され駐車も可能である。
最寄り駅(直線距離)