築城年代は定かではないが楢原備後守高利によって築かれたと云われる。
その後、秋月氏に属して秋月氏の家臣内田善兵衛、深江伯耆守が城番となった。
小鷹城は目配山から南へ派生した尾根の先端頂部、標高213.2mの小鷹城山に築かれており、現在は登山道が整備されている。
三角点のある南端最高所が主郭Iで、北下に南北に長い曲輪IIがある。この主郭Iと曲輪IIの周囲に堀切と畝状竪堀群で固めている。
北端は堀切3で遮断するが堀切から北へ伸びる尾根に竪堀3を設けてある。この竪堀の下方は山道と接続しているが、竪堀として違和感のない形状である。
曲輪II北端から西へ伸びた尾根には二重の横堀4と堀切5で遮断してある。主郭I南側は畝状竪堀群7の下方に二重堀切8を構築、他の部分は竪堀で処理しているなど違いが確認できる。
主郭から東へ伸びた尾根には鉄塔が構築されているが、この上部には小さな平段が確認できる。この尾根は南北両側に竪堀(南側は埋もれている)があり、この尾根を固めるように配置しているが、東端は鉄塔の先にも堀切などは確認できない。
主郭から二重堀切8を越えた先は軽微な加工を施した緩斜面が続いている。ほぼ自然地形と思われるが、西側面には竪堀9が確認できる。
登山口は北の廃棄物再生処理センターのところにあり、入口に案内板が設置され駐車も可能である。道はわかりにくいが、はじめ谷筋を進んでピンクテープに沿って登っていけば良い。
最寄り駅(直線距離)