築城年代は定かではないが文明年間(1469年〜1487年)に大友親繁によって築かれたと云われる。
文献では永正年間(1504年〜1521年)に大友親治が田北親幸に宛てた書状があり、田北氏が鹿鳴越城の城番を務めていた。また、それ以後も田北氏や渡辺氏、新辺氏、河内氏などが城番を務めていた。
鹿鳴越城は日出町と山香町との境付近にある標高556mの古城山に築かれている。眼下には日出から山香を往来する鹿鳴越峠があり、それを押さえる要衝である。
主郭は山頂にあり最高所の曲輪I1は北側に土塁が残り、その外側に一段低いI2がある。この城には東西に区画するように後世に設けられた境界土塁(一部石塁)があり、主郭にもそれらしき石列が確認できる。
a主郭から北へ伸びた尾根を大規模な二重堀切5で遮断し、東側面に長い竪堀を伸ばしている。北東側面には独立した連続竪堀6があり、その南側に横堀7がある。横堀7は土塁のついた腰曲輪のようでもあり、この場合、竪堀に横矢を掛けることができる。
主郭から二重堀切を挟んだ北側に南北に伸びる尾根があり、曲輪IIとなる。曲輪IIは削平が不十分で概ね自然地形に近く北が高く南が低い。中央には境界土塁が残されている。
城域の北端は北尾根が堀切1と堀切2で二重堀切、東尾根が堀切2と堀切3で二重堀切になっており、形状としては非常に珍しい。東側面には幅弘の連続竪堀4も設けられており、やはり鹿鳴越峠のある東側面への意識が強い。
城山の北を走る車道から農道が尾根伝いに続いている。この一角から城山に通じる山道があり、その一部が「殿の道」で入口に道しるべがつけられている。
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