『芸藩通志』には「土居城 市場 並に飯室村にあり、土居は、三須刑部、所居、市場は、本木與一、共に熊谷家人なり、」とある。
土居城は国道191号線と国道261号線の交差点の南東にあり、西へ伸びた丘陵に築かれている。現在は主郭が土井泉神社の境内となっている。
西へ伸びた細長い尾根の先端頂部に土井泉神社の境内となっている主郭がある。東背後に大堀切があり、その先に曲輪とみられるなだらかな尾根があり、さらにもう一条堀切がある。
参道の石段は西側についている。中腹にある段まで北側から車道がついていて車で登ることができそうだ。
主郭はフェンスで囲まれているので堀切に降りられない。堀切に行くには南側にある墓地のところから行くことができる。
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