詳細不明。
天正3年(1575年)一条兼定の軍勢が本城に籠もって長宗我部元親の軍勢と戦って敗れたという。
その後は野田甚左衛門が宿毛を守り、金比羅神社はこの野田甚左衛門による建立という。
関ケ原合戦後に山内一豊が土佐に入封すると山内可氏が宿毛領主となり宿毛城が近世城郭として改修された。このときから本城山は立ち入りが禁止され、いざというときの詰城とされたという。
本城は本城山に築かれていたという。現在宿毛城のある山は独立丘陵になっているが、もともとは本城山と尾根続きであったという
山頂部Aには三角点と小さな社が祀られているが、ほぼ自然地形である。北側に少し降った所に人工地形があり、石が並べられたりしているが、城の遺構ではなく土取、石取などであろう。
南に下ったところにも削平地Bがあるが城郭遺構には見えない。
南麓、宿毛天満宮の参道入口近くに金毘羅神社参拝者用の駐車場がある。ここから登山道が続いている。
最寄り駅(直線距離)