詳細不明。城主は兼松宇兵衛と伝えられる。

兼松城は東へ伸びた丘陵の先端頂部に築かれている。

山頂には土塁の付いた主郭があり、西背後の尾根に三条堀切を設けて遮断している。主郭は作業林道が付けられており、後世の改変が激しい。東の尾根先に向かって平段が続き、山腹には無数の平段があるが、畑跡のようであり、どこまでを城域とするか判断が難しい。

先端の北側に鳥居があり、そこから登ると山に入ることができるが、藪が多い。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 平田駅
1.3km 工業団地駅
3.9km 有岡駅
6.5km 東宿毛駅
7.9km 宿毛駅

付近の城(直線距離)
0.3km 土佐 高田城
0.7km 土佐 郷ノ城
0.7km 土佐 吉藤城
0.7km 土佐 平田城
0.8km 土佐 西田城
0.9km 土佐 椎ノ木城
1.0km 土佐 笹ヶ森城
1.2km 土佐 荒城
1.2km 土佐 布城(宿毛市)
2.2km 土佐 黒川新城
2.6km 土佐 押ノ川城
2.8km 土佐 押ノ川土居
2.9km 土佐 鶴ヶ城
2.9km 土佐 岡宗城
3.7km 土佐 伊与田城
4.2km 土佐 有岡城
4.5km 土佐 山田城(宿毛市)
4.5km 土佐 平野城(宿毛市)
4.7km 土佐 山田北城
4.9km 土佐 稗田城
5.2km 土佐 竹葉城
5.4km 土佐 柚ノ木城
6.0km 土佐 ハナノシロ城
6.0km 土佐 亀ノ川城

2018年2月