詳細不明。城主は伊与田淡路守という。
伊与田城は南北に伸びた比高40m程の丘陵に築かれており、主郭には秋葉神社が祀られている。
主郭は山頂にあり秋葉神社は詰(主郭)の土塁の上に祀られている。主郭は後世の改変が激しく、北から西に掛けてのみ土塁を残している。主郭から北へ平段が続き、北西下に堀切が二条、さらに先は切り通しで現在の参道の入口となる。主郭部北端の北東尾根にも堀切が一条ある。
主郭から南へ下るとやや幅の広い鞍部を経て曲輪がある。曲輪の南端に二重堀切、南端西側にコの字に堀切が残っている。
北麓に山田上農村公園がある。ここから西へ少し進むとコンクリートの壁に階段が設けられており、これを登ると参道となる。
最寄り駅(直線距離)