築城年代は定かではないが松下氏によって築かれたと云われる。

戦国時代には松下之綱が城主で、織田信長に仕える前の木下藤吉郎が奉公していたと伝えられている。

松下氏は引馬城主飯尾氏に仕えていたが、永禄7年(1564年)飯尾氏が家康に通じたことから今川氏真に攻められ落城したという。

頭陀寺城は現在の頭陀寺第一公園の辺りに築かれていた。遺構はないが、かつて発掘調査がおこわなれ堀や土塁が検出されている。

公園のなかの小高いところに「松下嘉平次屋敷跡」の石碑がたっている。

最寄り駅(直線距離)
2.0km 浜松駅
2.2km 新浜松駅
2.3km 第一通り駅
2.5km 遠州病院駅
2.8km 八幡駅

現地案内板
日本城郭大系〈第9巻〉静岡・愛知・岐阜(新人物往来社)

付近の城(直線距離)
3.0km 遠江 引馬城
3.3km 遠江 浜松城
5.5km 遠江 米津台場
6.2km 遠江 市野砦
6.4km 遠江 欠下城
8.0km 遠江 門奈屋敷
8.5km 遠江 鈴木氏屋敷
8.6km 遠江 秋鹿屋敷
8.9km 遠江 中泉御殿
8.9km 遠江 中泉陣屋
9.2km 遠江 志都呂陣屋
9.7km 遠江 大久保陣屋
10.0km 遠江 見付端城

2022年3月