築城年代は定かではないが元禄11年(1698年)頃に(五井)松平忠明によって築かれたと云われる。 (五井)松平氏は松平信光の七男忠景が室飯郡五井に住んだのが始まりとされ、徳川家康の関東移封に伴い、下総印旛郡へ移り、江戸時代は旗本であった。

今切関所奉行を勤め、役料を含めて七千石を領していたという。

志都呂幼稚園の建つ地が陣屋跡で、幼稚園脇に碑が建っているが遺構は残っていない。

最寄り駅(直線距離)
2.6km 高塚駅
3.2km 舞阪駅
5.0km 弁天島駅
7.0km 新浜松駅
7.1km 第一通り駅

付近の城(直線距離)
2.0km 遠江 大久保陣屋
2.1km 遠江 中村氏屋敷
5.6km 遠江 志津城
5.8km 遠江 米津台場
6.4km 遠江 浜松城
6.8km 遠江 引馬城
8.0km 遠江 堀江陣屋
8.1km 遠江 堀江城
8.7km 遠江 新居関所
9.2km 遠江 頭陀寺城
9.8km 遠江 欠下城

2008年7月