築城年代は定かではない。浜名氏一族大屋氏(大谷氏)の城と考えられている。

土居城は南へ伸びた舌状地形に築かれている。現状では宅地や畑となっているようで土塁が残っていると思われるが未確認である。道路脇に案内板が設置されている。

最寄り駅(直線距離)
2.4km 都筑駅
2.7km 東都筑駅
3.0km 浜名湖佐久米駅
3.4km 西気賀駅
3.5km 三ヶ日駅

中部地方の中世城館〈3〉静岡(東洋書林)(静岡県の中世城館跡)
日本城郭大系〈第9巻〉静岡・愛知・岐阜(新人物往来社)

付近の城(直線距離)
1.3km 遠江 大谷陣屋
1.5km 遠江 大谷代官屋敷
1.6km 遠江 安形伊賀守屋敷
1.8km 遠江 中千頭砦
2.1km 遠江 尉ヶ峰
2.4km 遠江 長岩砦
2.7km 遠江 鯉山砦
2.7km 遠江 千頭峯城
2.8km 遠江 乾山屋敷
2.9km 遠江 野地城
3.2km 遠江 浜崎居館
3.3km 遠江 堂崎居館
3.3km 遠江 浜名総社神主屋敷
3.5km 遠江 神目代屋敷
3.6km 遠江 佐久城
3.8km 遠江 岡本居館
4.3km 遠江 鵺代居館
4.9km 遠江 奥山城
5.1km 遠江 奥山館
5.2km 遠江 日比沢城
5.5km 遠江 堀川城
5.5km 遠江 尾奈居館
5.7km 遠江 気賀関所
5.9km 遠江 堀江城

2022年3月