遠江 鵺代居館とおとうみ ぬえしろきょかん
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築城年代は定かではない。 平安時代末期には猪鼻氏、鎌倉時代には浜名氏が居住していたという。
南北朝時代、浜名左近大夫清政は北朝に味方して一時遠江を離れていたが、北朝方が南朝方の千頭峯城、三岳城、大平城を落とすと勢力を回復し、貞和2年(1346年)清政は佐久城を築いて居城を移したという。
隣海院付近が館跡とされるが、明確な遺構は残っていない。