築城年代は定かではない。戦国時代に村上氏が虚空蔵山に築いた砦群の一つとされる。村上氏の連珠砦とも呼ばれている。村上氏の後は武田氏、上杉氏なども利用したと伝えられる。

虚空蔵山城は上田市と坂城町との間に聳える標高1076.9mの虚空蔵山山頂に築かれている。

虚空蔵山城は山頂の主郭から西へ東西に細長い曲輪が二つほど連なり、北側山腹に帯曲輪が付く。西端部分には大きな堀切があり尾根を遮断している。

尾根続きの西端にある和合城から尾根道があり、虚空蔵山城を経由して太郎山の方まで続いている。

最寄り駅(直線距離)
1.8km 西上田駅
3.2km テクノさかき駅
4.3km 赤坂上駅
4.4km 上田原駅
4.4km 三好町駅

付近の城(直線距離)
0.2km 信濃 積城
0.4km 信濃 亀井城
0.5km 信濃 鳥小屋城
0.8km 信濃 持越城
0.9km 信濃 飯綱城
0.9km 信濃 高津屋城
1.0km 信濃 ケムリの城
1.2km 信濃 燕城
1.4km 信濃 物見城
2.2km 信濃 和合城
2.6km 信濃 矢島城
2.7km 信濃 牛伏城
2.9km 信濃 荒城
3.5km 信濃 中之条陣屋
3.6km 信濃 上田城
3.6km 信濃 須々貴城
3.7km 信濃 花古屋城
4.1km 信濃 上田藩主居館
4.4km 信濃 狐楽城
4.5km 信濃 小泉上の城
4.5km 信濃 豊城
4.6km 信濃 三水城
4.8km 信濃 小泉下の城
5.1km 信濃 坂木陣屋

2013年4月