築城年代は定かではない。山田氏の居城で天正年間(1573年～1592年)には山田業辰の居城であった。
天正13年(1585年)那須氏と塩谷氏が薄葉原で戦ったとき、山田業辰は塩谷氏に属して戦って討死したという。
山田城は比高40mほどの丘陵に築かれている。
大規模な空堀を用いた城で、主郭の西から南にかけて大きな空堀をＬ字に設けており、南の竪堀は麓近くまで伸びている。主郭には空堀に面して土塁が残り、東側に向かって平段を連ねている。大空堀の南西背後にも大堀切があり、小規模城館にしては土木量が桁違いである。
東麓の民家の間から山に入る道がある。
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