詳細不明。天正6年(1578年)織田方の武将明智光秀が三田城を攻めたときに築いた陣城の一つと推測されている。
五良谷城は西の山塊から東へ伸びた丘陵に築かれている。西の山上には釜屋城などが築かれていたが、現在は団地造成によって消滅している。
五良谷城は小さな円墳が点在する尾根上にあり、古墳と古墳を土塁で繋げるなど古墳をそのまま利用しているが、櫓台として利用していたのかはわからない。北西済みは方形に土塁が囲んだ区画が存在し南東隅にわずかに開口しているので穴蔵ではないようだ。東の尾根先側には堀切がある。
南の池の脇路からよじ登る。
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