『三田市史』によれば永禄7年(1564年)に山崎左馬介恒政によって築かれたと云われる。

立石城は観世寺の西にある南北に伸びた尾根上に築かれている。

南北二郭の城で北が主郭、南が二郭となる。主郭と二郭の間は空堀で区画されているが、中央に土橋が架かり主郭側には土塁が付く。この南北二郭を囲むように概ね横堀が巡っているのが最大の特徴で、南尾根はさらに外側にも堀切がある。

観世寺からその上にある墓地へ車道が続いており、車道の終点から南西の池の土手を通って行くと山に取り付くことができる。車は終点付近に駐車可能。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 三田本町駅
1.1km 神鉄道場駅
1.2km 横山駅
1.5km 三田駅
1.6km 三田駅

付近の城(直線距離)
0.7km 摂津 下田中城
1.0km 摂津 道場城
1.1km 摂津 横山城
1.8km 摂津 宅原城
1.8km 摂津 三田陣屋
1.9km 摂津 桑原城
2.1km 摂津 茶臼山城
3.2km 摂津 稲田城
3.3km 摂津 大原城
3.7km 摂津 上津城
4.0km 摂津 五良谷城
4.2km 摂津 貴志城
4.5km 摂津 釜谷城
5.1km 摂津 平方城
5.3km 摂津 東野上城
5.3km 摂津 中西山城
5.5km 摂津 香下城(甚五郎山)
5.6km 摂津 山口丸山城
5.7km 摂津 小島端城
5.8km 摂津 香下城(羽束山)
6.1km 摂津 風呂ヶ谷城
6.8km 摂津 小山城
7.2km 摂津 木器城
7.8km 播磨 毘沙門城

2020年1月