築城年代は定かではない。大森氏による築城といわれてきたが、現在の遺構は小田原北条氏によるものと推測されている。
湯坂城は須雲川と早川が合流する地点の西側、東へ伸びた尾根上に築かれており、現在はハイキングコースの一部となっている。
中世箱根を越える路は、この湯坂路を通っていたようで、その街道を直接抑える位置に築かれている。
現在に至るまで街道として利用されてきたこともあり、遺構の残存は悪くかなり改変されているようである。城が築かれているのは、西から下ってきた尾根がやや平坦となるあたりから、東の麓に降り始めるあたりで、堀切で区画した曲輪がIからIIIの3つ存在する。
最高所となるのは西端の曲輪Iであるが、この城は西の尾根背後から攻めてくることを想定していることや、曲輪の広さなど総合的に考えると東端の曲輪IIIが主郭と思われる。
曲輪IからIIIまでそれぞれ西側の堀切に面して分厚い土塁を設けているが、現在はハイキングコースが貫通していて堀切も埋められるなど中央部の改変は著しいが竪堀となる両端のあたりは堀跡が明瞭に残っている。
曲輪IIIは西側は平坦で東側になると階段状の不明瞭な曲輪群となる。中央のハイキングコースの南側は石積みが各所に見られ、石もたくさん落ちているが、これがいつの時代のものかは不明である。北側は緩斜面となっているが、北東部に石段のような遺構が確認できる。
登口は東麓の国道沿いにあり、入口に湯坂路の案内板がある。駐車場は有料駐車場しかなさそう。
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