詳細不明。三本松城主吉見氏の支城という。
笠松山城は須佐湾に面した標高98.2mの山に築かれており、東麓には江戸時代に萩藩毛利家の永代家老を務めた益田氏の館がある。
主郭は山頂にあって東西に長く、中央に窪地があり、東西二段に分かれていたかもしれない。主郭から北東に伸びた尾根に二段の腰曲輪がある。
主郭の周囲は高い切岸を設けているが、明確な堀切は見当たらない。北西尾根側はやや溝があり、堀切であった可能性がある。
須佐益田家墓所のあたりから山に入ることができる。切岸にはロープが設置されている。
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