築城年代は定かではないが鎌倉時代に野田氏によって築かれたと云われる。 野田氏は篠脇城主東氏の一族という。

康応2年(1390年)土岐氏の一族池田将監によって攻められ落城したという。

松尾城は西へ伸びた丘陵に築かれており、現在は公園となっている。 遺構は明瞭ではなく、削平された平段があるのみである。尾根の背後も現状では畑や民家があるのみで、堀などは確認できない。

橋のところに標柱があり、車道にそって登っていくと公園の入口がある。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 郡上大和駅
1.4km 徳永駅
2.7km 万場駅
3.3km 山田駅
3.9km 上万場駅

付近の城(直線距離)
1.9km 美濃 東氏館
2.2km 美濃 篠脇城
3.1km 美濃 阿千葉城
3.7km 美濃 神路城
4.6km 美濃 木越城
4.6km 美濃 高冠城
4.9km 美濃 高洞城
5.5km 美濃 池原城
6.1km 美濃 中桐城
8.4km 美濃 滝山の陣所
8.4km 美濃 尾壷城
8.4km 美濃 六ツ城
8.8km 美濃 郡上八幡城
9.4km 美濃 寒水城
9.4km 美濃 愛宕山の陣所
9.5km 美濃 吉田城
10.0km 美濃 赤谷山城(東殿山城)
10.0km 美濃 二日町城

2016年12月