築城年代は定かではないが平安時代末期に設楽氏によって築かれたと云われる。

設楽氏は三河国設楽郡の発祥であるが、その初期については定かではなく、正和元年(1312年)設楽郷より岩瀬郷へ移ったという。 その後、永正年間頃には別所城の伊藤貞久の所領となっていた。

城は南北にのびる丘陵の北端に主郭があり、大千瀬川が大きく北側を蛇行している。

主郭は北端で一部に土塁が残っている。南側は堀切でそこから南へ細尾根が続き、途中堀切らしき僅かな凹みがある。南端も削平されており、一部突き出た高まりが確認できる。

国道151号線沿いに道標が出ているが、東側のみ表記され、西側から走ってくると見逃してしまう。 城山の西側に細い道がついており、これを北上すると城山の中腹にある駐車場にたどり着く。最寄り駅(直線距離)
6.1km 東栄駅
6.2km 出馬駅
6.4km 池場駅
6.8km 上市場駅
7.4km 浦川駅

付近の城(直線距離)
0.8km 三河 別所城
1.3km 三河 白山砦
2.3km 三河 川合砦
2.8km 三河 下田館
4.1km 三河 亀ヶ城
4.6km 三河 西園目館
4.8km 三河 御園殿屋敷
5.4km 三河 御園砦
6.0km 遠江 鶴ヶ城
7.1km 三河 黒川城
7.2km 三河 大峠砦
7.3km 遠江 裏鹿城
8.0km 三河 岩古谷城
8.6km 三河 荒尾館
9.0km 三河 白鳥山城
9.2km 遠江 平賀屋敷
9.2km 三河 長江城
9.8km 遠江 水巻城

2008年4月