築城年代は定かではない。城主は佐脇氏で、佐脇右京亮明秀、佐脇弥太夫などが伝えられる。佐脇氏の後には奥平氏の城となり、奥平兵庫、三浦左馬助義就が城主となった。

最後の城主は佐脇刀祢太夫で、長篠合戦で奥平氏に従って武田氏と戦い討死した。この佐脇刀祢太夫の墓が近くに残されている。

佐脇城は正眼寺の東側に築かれていたと考えられている。遺構はないが「下佐脇ちびっ子広場」という小公園に石碑と案内板が設置されている。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 愛知御津駅
1.9km 小田渕駅
2.6km 伊奈駅
2.6km 西小坂井駅
3.4km 八幡駅

付近の城(直線距離)
1.2km 三河 御馬城
1.2km 三河 御馬屋敷
1.5km 三河 久保田城
1.6km 三河 伊奈城
1.8km 三河 森城
2.1km 三河 松見屋敷
2.2km 三河 竹本城
2.3km 三河 八月城
2.7km 三河 赤根陣屋
2.8km 三河 国府陣屋B
2.9km 三河 平井村古屋敷
3.0km 三河 茂松城
3.1km 三河 大沢城
3.3km 三河 国府陣屋A
3.5km 三河 篠束城
3.7km 三河 糟塚砦
3.8km 三河 八幡村城
4.5km 三河 御油城
4.7km 三河 市田村古城
4.8km 三河 野口城
5.0km 三河 牛久保陣屋
5.1km 三河 牛久保城
5.3km 三河 一色城(牛久保町)
5.6km 三河 丹野城

2016年7月