応安2年(1369年)細川頼有によって築かれたと云われる。

永享年間(1429年〜1441年)頃には細川治部大輔政信、その後は酒部河内守時重が居たが文明年間(1469年〜1487年)に今川義忠によって落城した。

御馬城の遺構はない。国道23号線御津町浜田交差点から東へ曲がって東海道新幹線のガードを潜った辺りに石碑と案内板が設置されている。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 愛知御津駅
3.0km 三河大塚駅
3.1km 小田渕駅
3.7km 西小坂井駅
3.8km 伊奈駅

付近の城(直線距離)
0.3km 三河 御馬屋敷
1.2km 三河 佐脇城
1.3km 三河 八月城
1.6km 三河 赤根陣屋
2.3km 三河 竹本城
2.3km 三河 久保田城
2.3km 三河 伊奈城
2.5km 三河 大沢城
2.5km 三河 森城
2.8km 三河 松見屋敷
2.9km 三河 茂松城
3.1km 三河 国府陣屋B
3.5km 三河 国府陣屋A
4.0km 三河 平井村古屋敷
4.4km 三河 御油城
4.4km 三河 八幡村城
4.7km 三河 丹野城
4.8km 三河 篠束城
4.9km 三河 糟塚砦
5.5km 三河 野口城
5.6km 三河 赤坂陣屋
5.6km 三河 市田村古城
6.3km 三河 牛久保陣屋
6.4km 三河 牛久保城

2016年7月