元亀2年(1571年)頃に武田氏の家臣馬場美濃守信春によって築かれたと云われる。 三河に侵攻して作手の亀山城主奥平氏を降した武田氏が、この地における拠点として築かれたのがこの古宮城で馬場信春の縄張りによるものと伝えられる。
この古宮城には小幡又兵衛、甘利左右衛門、大熊備前守らが城将として駐屯したという。
天正元年(1573年)奥平貞能・貞昌(後の信昌)父子は武田氏を離反して徳川氏に帰属した。このとき古宮城も徳川・奥平氏によって攻められ落城した。
古宮城は宮山と呼ばれる比高50m弱の独立丘陵に築かれている。 東西250m、南北200m程の小丘ではあるが、全山要害として普請されている。
古宮城は山の中央に南北に大きな空堀があり、東西に分かれるのが特徴で、北側の麓には湿原と横堀による外堀が良く残っている。
縄張りは複雑で、東側の頂部にある本丸は南に内桝形のような虎口を開く。中央南北に土塁があり、西側はさらに南北に段が付いて本丸内部も細分化されている。
西側の曲輪は東西に長い曲輪を土塁によって東西に分けている。北から西側の側面には幾重にも横堀状の遺構が拡がっている。
国道301号線から県道436号線へと入り東進すると白鳥神社がある。白鳥神社の北側の山が城山で入口に案内板が設置されている。
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