築城年代は定かではない。城主は菅沼信濃守俊治であったと云われる。 菅沼俊治は足利義教の命を受けた土岐興安らに敗れ、菅沼氏の所領は土岐定直に与えられたという。菅沼城bを参照。

菅沼城aは菅沼川に面した微高地に築かれていたというが、現在は土地改良によって消滅している。

付近の城(直線距離)
1.0km 三河 菅沼城B
2.5km 三河 木和田城
2.7km 三河 木和田古屋敷
3.0km 三河 木和田城ヶ根城
3.0km 三河 小田城
3.5km 三河 笠井島城
5.9km 三河 岩波城
7.0km 三河 羽布城
7.1km 三河 大桑城
7.3km 三河 田峯城
7.3km 三河 川尻城
7.7km 三河 米福長者屋敷
7.8km 三河 鴨ケ谷古屋敷B
8.2km 三河 大和田城
8.3km 三河 古宮城
8.4km 三河 塞之神城
8.6km 三河 和合古屋敷
9.0km 三河 文殊山城
9.0km 三河 蔵屋敷
9.0km 三河 姫屋敷
9.2km 三河 海老陣屋
9.2km 三河 道満館
9.3km 三河 亀山城
9.3km 三河 馬呂遺構

2011年12月