詳細不明。近年遺構が確認された城で『 静岡県の城跡-中世城郭縄張図集成(中部・駿河国版)』に掲載されている。
宮脇城は浄因寺の南側、西へ伸びた尾根上に築かれている。
主郭となるのは最高所Iで石祠が祀られているが削平は甘く石もゴロゴロしており手狭な空間である。明確な城郭遺構は東背後の尾根を遮断する堀切で上辺の幅は10m弱あり大きめである。
主郭から西に伸びる尾根はほぼ自然地形で主郭に近い部分は巨石がゴロゴロしているが、尾根先はやや平坦になっている。この部分は浄因寺からの登道もついており津波避難所のような場所になっている。
浄因寺境内南側から尾根上に登る道がついている。
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