詳細不明。城主は清水氏ではじめ額田小野崎氏の家臣、ついで佐竹氏の家臣となり、佐竹氏が秋田へ移封となったとき、清水正重の長男正永はこの地で帰農し、次男が秋田へ移ったという。

清水城は入り組んだ段丘が東へ伸びた東端に築かれている。

城跡は現在畑となっており、畑のなかな高土塁の一部が南北に伸びて残っている。また東側の山腹から北へ向かって大きな横堀が現存している。

最寄り駅(直線距離)
1.4km 佐和駅
4.1km 東海駅
4.8km 勝田駅
5.3km 日工前駅
5.5km 下菅谷駅

付近の城(直線距離)
0.5km 常陸 小山城
1.6km 常陸 多良崎城
3.9km 常陸 真崎城
4.0km 常陸 寄居城
4.6km 常陸 宮田掃部助館
4.7km 常陸 仲の房東館
4.9km 常陸 堀の内館
5.7km 常陸 高野氏館
5.8km 常陸 中根城
6.2km 常陸 武田氏館
6.3km 常陸 石神城
6.7km 常陸 金上城
6.9km 常陸 中坪館
7.2km 常陸 額田城
7.3km 常陸 加藤安房守館
7.5km 常陸 武平山館
7.8km 常陸 南酒出城
8.4km 常陸 久慈城
8.5km 常陸 薬山館
8.7km 常陸 根城内館
9.0km 常陸 水戸城
9.6km 常陸 河合城
9.6km 常陸 門部館
9.8km 常陸 小屋場館

2018年11月