利神城主池田輝興が赤穂に移封となったのち平福は旗本松平氏の支配となり平福陣屋が築かれた。
一時期幕府直轄領となったが文久3年(1863年)再び松平氏の支配となり明治に至る。

現在国道373号線の「道の駅平福」の南隣が陣屋跡で表門が現存している。

最寄り駅(直線距離)
0.2km 平福駅
4.4km 石井駅
4.7km 佐用駅
6.2km 播磨徳久駅
7.3km 宮本武蔵駅

付近の城(直線距離)
0.7km 播磨 利神城
1.1km 播磨 別所構居(佐用町)
1.1km 播磨 長谷陣屋
2.3km 播磨 長谷高山城
4.7km 播磨 三河城
5.1km 播磨 佐倉山城
5.6km 播磨 福原城
5.9km 播磨 徳久城
5.9km 美作 比丘尼城(宮本)
6.1km 播磨 中島城
6.1km 播磨 比丘尼砦(佐用町)
6.2km 播磨 福岡城
6.3km 播磨 鳶ノ巣砦
6.4km 播磨 米田城
7.0km 播磨 早瀬城
7.1km 播磨 猿喰城
7.4km 播磨 高倉山城
7.4km 播磨 広岡城
7.7km 美作 比丘尼ヶ城(沢田)
7.7km 美作 井ノ口構
7.7km 播磨 長田山城
8.0km 美作 尼山城
8.0km 美作 比丘尼ヶ城(川上)
8.0km 播磨 仁位山城

2006年3月