築城年代は定ではない。門司城主門司氏の支城であったが南北朝時代に門司城主の門司氏は北朝方、猿喰城主の門司氏は南朝方に属して戦い、猿喰城主門司親頼らは北朝方の門司氏の攻撃によって一族郎党討死したという。
猿喰城は城山霊園の南東に聳える標高210mの城山に築かれている。北に七ッ石峠、南に鹿喰峠と二つの街道の間に築かれた城である。
現在山頂部には無線中継塔があり、その奥に石碑や祠が祀られている。この北端を最高所として南東側に曲輪が伸びているが、全体的に緩斜面地形であり削平は不明瞭である。南東の尾根に一条の堀切がある。
北麓の七ツ石峠から登山道があり、登り口に駐車可能。
最寄り駅(直線距離)