築城年代は定かではないが天正年間に毛利元清によって築かれた。 元清は毛利氏が備中国を手中に治めると猿掛城を居城としたが天正10年(1582年)の高松の役の後、備中国の治政の為、茶臼山城を築いた。

城は茶臼山とその麓を利用した平山城で東の麓には水堀を巡らし小田川に接していた。 現在は公園として整備され東と北側からは車で登ることができる。 山頂にある本丸の南西側には1m程の石積みが残っており他にも若干の石積みが確認できる。

公園となっており山上に駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
1.4km 矢掛駅
1.7km 三谷駅
5.4km 備中呉妹駅
5.8km 小田駅
8.2km 吉備真備駅

付近の城(直線距離)
0.9km 備中 中山城(東三成)
1.0km 備中 三成陣屋
1.2km 備中 要害山城(矢掛町)
1.3km 備中 山本城(矢掛町)
2.1km 備中 伽藍山城
2.3km 備中 伽藍山城(南砦)
2.4km 備中 (仮)鷺尾山城
2.5km 備中 小林城
2.5km 備中 中山城B(矢掛町)
2.6km 備中 中山城E(矢掛町)
2.7km 備中 船が迫山城
2.7km 備中 中山城D(矢掛町)
2.7km 備中 中山城(矢掛町)
2.9km 備中 中山城C(矢掛町)
2.9km 備中 庄氏館
2.9km 備中 花房氏館
3.0km 備中 山田古城
3.1km 備中 猿掛砲台
3.1km 備中 神子山城
3.2km 備中 川面館
3.5km 備中 猿掛城
3.6km 備中 小林山城
3.8km 備中 原砦
3.9km 備中 太郎丸城

2019年1月