永禄12年(1569年)武田信玄によって築かれた。 縄張は馬場美濃守信房で今福和泉守が奉行であったという。

武田氏が駿河に進行してはじめて水軍を編成しその基地となっていたのがこの清水袋城とされる。天正10年(1582年)武田氏滅亡後は徳川家康の支配となり、徳川水軍の基地となった。

清水袋城は巴川の河口に築かれており、現在遺構は全く残っていないが、古図面によれば西に角馬出を設け曲輪は河口に突き出し船溜まりを設けていたようである。

上総稲荷神社の所に「旧袋城の石」と記された石が置いてある。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 入江岡駅
1.0km 新清水駅
1.2km 桜橋駅
1.7km 清水駅
2.7km 狐ヶ崎駅

付近の城(直線距離)
0.7km 駿河 北矢部砦
1.2km 駿河 東入江館
1.4km 駿河 南入江館
1.7km 駿河 江尻城
1.8km 駿河 矢部館
2.1km 駿河 北入江館
2.4km 駿河 渋川館
2.7km 駿河 北脇城
2.9km 駿河 高橋館
3.0km 駿河 吉川館
3.1km 駿河 飯田館
3.1km 駿河 船越館
3.4km 駿河 向山砦
3.6km 駿河 柚木屋敷
4.7km 駿河 石井館
4.9km 駿河 庵原山城
5.0km 駿河 庵原館
5.3km 駿河 久能山城
5.7km 駿河 興津館
6.2km 駿河 瀬名館
6.6km 駿河 長尾砦
7.3km 駿河 長沼古城
7.7km 駿河 愛宕山城
7.9km 駿河 薩タ山の本城

2010年2月