今川氏の部将北脇喜十郎光定の居城であったが、永禄11年(1568年)武田信玄の駿河国侵攻により高橋城とともに落城したとされる。

白髭神社から西脇寺一帯に北脇城があったとされるが遺構は残っていない。 本丸は200m四方で8mの濠が巡っていたと伝えられ、付近には「大屋敷」・「風呂の段」の小字が残っている。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 狐ヶ崎駅
1.5km 桜橋駅
1.7km 御門台駅
1.8km 入江岡駅
2.3km 新清水駅

付近の城(直線距離)
0.3km 駿河 吉川館
0.6km 駿河 渋川館
0.8km 駿河 高橋館
0.9km 駿河 北入江館
1.4km 駿河 南入江館
1.5km 駿河 東入江館
1.5km 駿河 江尻城
2.1km 駿河 飯田館
2.1km 駿河 石井館
2.7km 駿河 清水袋城
2.9km 駿河 矢部館
3.0km 駿河 北矢部砦
3.0km 駿河 柚木屋敷
3.6km 駿河 庵原館
3.8km 駿河 瀬名館
4.0km 駿河 長尾砦
4.1km 駿河 庵原山城
5.2km 駿河 船越館
5.5km 駿河 向山砦
5.7km 駿河 長沼古城
6.0km 駿河 愛宕山城
6.2km 駿河 北砦
6.2km 駿河 興津館
6.3km 駿河 久能山城

2010年2月