築城年代は定かではないが水野信之によって築かれ、稲生光春が在城したと伝えられる。

飯森城は東に延びた舌状の台地の東端に築かれていたという。 現在は台地の上には宅地が並び、遺構は残っていないが、明治時代までは土塀が残っていたという。東側の先端部分は水田となっているが、一段低く堀跡にも見える。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 乙川駅
1.4km 亀崎駅
2.0km 半田口駅
2.2km 植大駅
2.3km 住吉町駅

付近の城(直線距離)
2.2km 尾張 亀崎城
2.2km 尾張 宮津城
2.3km 尾張 半田城
2.3km 尾張 岩滑城
2.4km 尾張 有脇城
3.3km 尾張 中山城
4.2km 尾張 坂部城
4.3km 尾張 成岩砦
5.2km 尾張 成岩城
5.3km 三河 大浜陣屋
5.5km 三河 長田屋敷
6.1km 三河 西端陣屋
6.1km 尾張 草木城A
6.1km 三河 鷲塚城
6.4km 三河 棚尾古屋敷
6.8km 尾張 岩田氏屋敷
6.9km 三河 小垣江須賀城
7.0km 尾張 長尾城
7.1km 三河 東端城
7.2km 三河 東端古屋敷
7.4km 三河 小垣江地内城
7.5km 尾張 緒川城
7.7km 三河 根崎陣屋
8.2km 三河 刈谷古城

2010年9月