詳細不明。太田道潅あるいは太田康資など諸説あり、太田氏の城と考えられている。
岡城は東へ伸びた丘陵に築かれており、現在は城山公園として整備されている。
細長く東へ伸びた丘陵の東端にあるのが主郭で、空堀によって区画された曲輪が東西に四つは並んでいたようであるが、現在公園となっているのは東側の三つの曲輪である。
曲輪は広く土塁囲みで空堀で区画されており、主郭には櫓台とされる部分や横矢の屈折などが確認できる。主郭の周囲は川か湿地帯であったのだろうか、周囲の切岸はさほど急峻ではない。
北東の川沿いに無料駐車場がある。
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