天正12年(1584年)宇喜多氏が岩屋城を攻撃するための陣城として築かれた。 与右衛門の上砦の守将は杉原木工と伝えられる。

与右衛門の上砦は荒神の上砦と井ノ奥砦との間に位置している。

南北二つの砦があり、南は単郭方形の砦でここに「与右衛門ノ上塁」の看板が掲げてある。この上に南北に階段状になったやや大きな砦があり、これがこの辺りの中心となる砦だと思うのだが、ここには「井の奥砦」の看板がある。井の奥砦はもう一段上の辺りだが、「おかやま全県統合型gis」でも井の奥砦の範囲内のようである。

荒神の上砦を参照。

最寄り駅(直線距離)
2.5km 美作追分駅
3.1km 坪井駅
5.8km 美作千代駅
8.0km 古見駅
9.1km 久世駅

付近の城(直線距離)
0.3km 美作 井ノ奥砦
0.4km 美作 荒神の上砦
0.6km 美作 妙福寺の上砦
0.9km 美作 楽万の上砦
0.9km 美作 姿山城
1.0km 美作 とちの木砦
1.2km 美作 茶臼山城(坪井上)
1.2km 美作 往還ノ上砦
1.2km 美作 岩屋城
1.5km 美作 的場ノ峠砦
1.6km 美作 石蕨砦
1.6km 美作 梅ヶ峠砦
1.7km 美作 遣手場砦
1.7km 美作 柿ノ木ノ上砦
2.3km 美作 挙母藩 坪井陣屋
2.3km 美作 亀山城
2.4km 美作 宮ノ上城
2.6km 美作 仲仙道城山城
2.6km 美作 磯尾城
3.4km 美作 年末城
3.6km 美作 高仙城
3.6km 美作 萩丸城
3.7km 美作 持家城
4.1km 美作 小田城

2013年3月