天正12年(1584年)宇喜多氏が岩屋城を攻撃するための陣城として築かれた。 楽万の上砦の守将は岡平内と伝えられる。
楽万の上砦は往還ノ上砦と妙福寺の上砦との間にあり、東西両側は谷間となっている。
この楽万の上砦の遺構は陣城群の中でも最も明瞭に残されており、是非とも見て頂きたい遺構である。楽万の上砦は尾根上を東西に伸びた土塁があり、東西二つの砦がある。土塁はそのまま東斜面を竪土塁状に伸びており、尾根上だけではなく斜面も含めて土塁を設けていたことがよく分かる。
東の砦は方形の土塁と空堀が巡り、西側に虎口がある。西の砦は土塁囲みの曲輪の南側に桝形状の虎口があり、周囲を空堀が巡っている。
妙福寺の西側にある谷間を北へ入って行くと、左側に標柱が建っているのが見える。この上に土塁がある。
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