詳細不明。城主は美作菅家の一族有元備前守で、その子の高井万五郎以降も代々居住したという。

永光城は関本集落の北背後、尾首池の南西にある丘陵に築かれている。

現在城山は鬱蒼と茂った雑木林となっており、なんとか頂部までよじ登ったがとても遺構を確認できる状態ではなかった。北側には現在畑地となっている谷間があり、その裾に横堀らしき遺構がある。

最寄り駅(直線距離)
8.4km 那岐駅

付近の城(直線距離)
1.4km 美作 大別当城
1.7km 美作 鎌倉山城
1.8km 美作 八巻城
1.9km 美作 菩提寺城
2.4km 美作 加賀尾城
2.7km 美作 久常城
2.7km 美作 名木の城
3.4km 美作 丸山城(奈義町)
3.7km 美作 細尾城
4.0km 美作 今宮城
4.0km 美作 右手城
4.0km 美作 福光屋敷
4.1km 美作 笹尾城
4.6km 美作 比丘尼城(中島東)
5.1km 美作 石引城
5.2km 美作 富坂屋敷
5.2km 美作 有元城
5.9km 美作 小房城
6.0km 美作 吉正城
6.1km 美作 長畑構
6.7km 美作 上ノ山城
6.7km 美作 矢櫃城
6.9km 美作 比丘尼城(大町・長谷内)
7.2km 美作 鎌倉屋敷

2011年4月