築城年代は定かではない。設楽氏の城の一つ。

来迎松城は飯田線茶臼山駅の東側一帯に築かれていた。

鎌屋敷と呼ばれる一帯が城跡で、飯田線によって南北に分断されている。遺構は飯田線の北側にある土塁で稲荷神社が祀られている。

最寄り駅(直線距離)
0.3km 茶臼山駅
0.9km 三河東郷駅
1.4km 東新町駅
2.5km 新城駅
3.3km 鳥居駅

現地案内板
中部地方の中世城館 <4> 愛知1(東洋書林)(愛知県中世城館跡調査報告II,III)
日本城郭大系〈第9巻〉静岡・愛知・岐阜(新人物往来社)

付近の城(直線距離)
0.4km 三河 川路城
0.4km 三河 川路市場城
0.6km 三河 川路端城
0.8km 三河 岩広城
0.8km 三河 設楽氏陣屋(竹広陣屋)
1.6km 三河 夷ヶ谷城
1.8km 三河 欠下城
2.2km 三河 清井田陣屋
2.4km 三河 新城城
2.9km 三河 新城古城
3.1km 三河 徳定城
3.2km 三河 石田陣屋
3.3km 三河 杉山端城
3.4km 三河 杉山中屋居館
3.7km 三河 石田城
3.8km 三河 出沢村砦
3.9km 三河 道々目記城
4.0km 三河 下り地城
4.0km 三河 久間山砦
4.1km 三河 長篠陣屋
4.1km 三河 天神山陣所
4.1km 三河 長篠城
4.2km 三河 中山砦
4.3km 三河 医王寺山勝頼陣所

2022年3月