寛文4年(1664年)沼田藩真田氏によって設けられた。天和元年(1681年)沼田藩真田氏が改易となったのちは江戸幕府の関所となり、明治まで続いた。

狩宿関所は応桑小学校のあたりに設けられていた。現在小学校の南東隅に関所の石碑と案内板が設置されており、近くには狩宿本陣の石碑もある。

最寄り駅(直線距離)
4.0km 袋倉駅
4.4km 羽根尾駅
4.7km 万座・鹿沢口駅
5.5km 群馬大津駅
6.1km 大前駅

信濃をめぐる境目の山城と館　上野編(戎光祥出版 )
現地案内板

付近の城(直線距離)
3.2km 上野 小宿樋口氏屋敷
4.3km 上野 鷹川城
4.9km 上野 羽根尾城
4.9km 上野 鎌原城
5.0km 上野 金比羅山砦
5.4km 上野 西窪城
5.9km 上野 横壁城
6.1km 上野 長野原城
6.2km 上野 丸岩城
7.3km 上野 鷹繋城
8.1km 上野 須賀尾上城
8.5km 上野 長野氏館
8.6km 上野 大笹関所

2022年11月