明治3年(1870年)井上正直によって築かれた。

井上氏は遠江国浜松藩六万石の大名であったが、明治元年(1868年)徳川家達の駿河転封にともない上総国内に六万石が与えられ鶴舞藩となった。

鶴舞城は現在の鶴舞小学校一帯に築かれていた。

小学校と幼稚園の間に本丸の土塁や井戸があり、案内板が設置されている。南の池は水堀の名残という。

最寄り駅(直線距離)
1.5km 上総鶴舞駅
2.8km 上総川間駅
3.1km 上総久保駅
4.0km 上総牛久駅
4.5km 高滝駅

付近の城(直線距離)
0.7km 上総 池和田城
2.3km 上総 内田陣屋
2.3km 上総 雀ヶ崎城
2.7km 上総 真ヶ谷城
3.5km 上総 高滝陣屋
4.8km 上総 城部田城
5.2km 上総 庁南城
5.2km 上総 佐是城
5.3km 上総 平蔵城
5.6km 上総 吉沢城
6.2km 上総 大羽根城
7.8km 上総 真里谷城
7.9km 上総 岩川館
9.0km 下総 磯ヶ谷城
9.3km 上総 要害城
9.4km 上総 小土呂城ノ腰城
9.7km 上総 天神台城

2023年1月