建部3年・延元元年(1336年)北畠親房によって築かれたと云われる。 南北朝時代は玉丸城と呼ばれ南朝方の北畠氏の愛州忠行が城主で養子政勝の時に玉丸と名乗った。

天正3年(1575年)北畠信雄は大河内城を廃し田丸城に本拠を移し三層の天守を上げたが、天正8年(1580年)放火により焼失し再建することなく、松ヶ島城を築いて移った。

天正12年(1584年)蒲生氏郷が松ヶ島城に入封すると、氏郷の妹婿となっていた玉丸直昌が再び田丸城主となった。 氏郷が会津若松城に移封となると直昌も三春城主として移った。

その後は稲葉道通が城主となったが元和元年(1615年)摂津国中島に転封となり、田丸城は津城主藤堂高虎の預るところとなったが、御三家の一つ紀伊国和歌山藩が興されるとその所領となり家老久野氏が城主となった。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 田丸駅
2.9km 外城田駅
4.3km 宮川駅
4.7km 明星駅
5.1km 明野駅

付近の城(直線距離)
3.5km 伊勢 岩出城
3.6km 伊勢 池村城
4.0km 伊勢 笠木館
5.2km 伊勢 斎宮城
6.9km 伊勢 神山城
7.1km 伊勢 立岡城
7.4km 伊勢 山川城
7.6km 伊勢 尾タケ館
8.2km 伊勢 大淀城
8.3km 伊勢 長原城
8.4km 伊勢 浅堀木城
8.5km 伊勢 麻加江城
9.0km 伊勢 矢倉山城

2020年2月