築城年代は定かではない。国人河山氏の居城ではじめ尼子氏に属していたが、永禄5年(1562年)頃に尼子氏を離反して毛利氏に属した。

永禄5年(1562年)頃から西伯耆では尼子氏と毛利氏によって戦いが繰り広げられ、永禄6年(1563年)には備後国神辺城主であった杉原盛重が日野から尾高城に入り、山田満重が河岡城に入っている。永禄7年(1563年)には尼子の軍勢が河岡城の外城の兵粮米を焼くなど攻め寄せているが、同年尼子方の手間要害・江美城などが落城して尼子氏の勢力は西伯耆から一掃された。

河岡城は御崎神社の辺りにあったという。現在は圃場整備によって遺構は残っていない。

最寄り駅(直線距離)
2.4km 岸本駅
2.9km 伯耆大山駅
5.0km 東山公園駅
6.0km 米子駅
6.1km 博労町駅

付近の城(直線距離)
1.3km 伯耆 日下城
1.6km 伯耆 真野氏館
1.9km 伯耆 尾高城
2.5km 伯耆 山市場砦
2.8km 伯耆 岸本要害
3.5km 伯耆 観音寺城
3.7km 伯耆 小波城
3.7km 伯耆 佐陀城
4.1km 伯耆 久古の御牧城
4.3km 伯耆 高平城
4.3km 伯耆 富繁城
4.6km 伯耆 七尾城
4.7km 伯耆 石井砦
5.0km 伯耆 石井屋敷
5.5km 伯耆 宮前館
5.6km 伯耆 古要害
5.7km 伯耆 峰山砦
5.9km 伯耆 稲吉城
5.9km 伯耆 三崎館
6.1km 伯耆 丸山代官所
6.2km 伯耆 淀江城
6.3km 伯耆 寺内城
6.7km 伯耆 高姫方形館
6.7km 伯耆 善棚山城

2010年10月