築城年代は定かではない。南北朝時代に南朝方の武将が籠もって北朝方によって攻められたという。康永3年・興国5年(1344年)南朝方の春日顕国が立て籠もった馴馬沼田城にも比定される。

馴馬城は龍ヶ崎歴史民俗資料館の辺りに築かれていた。資料館の駐車場を奥(西)へと進んで行くと案内板がある。ここから丘陵の上に登ると空堀と曲輪らしき地形が残されているが、遺構の状態は良くない。

龍ヶ崎歴史民俗資料館の駐車場が利用できる。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 竜ヶ崎駅
1.5km 入地駅
3.5km 佐貫駅
3.6km 佐貫駅
5.1km 藤代駅

付近の城(直線距離)
1.8km 常陸 龍ヶ崎城
3.1km 常陸 八代城
3.8km 常陸 貝原塚城
4.1km 常陸 八幡台城
4.6km 常陸 屏風ヶ崎城
4.9km 下総 岩井城
5.0km 常陸 遠山城
5.3km 常陸 牛久城
5.6km 常陸 登城山城
6.0km 常陸 小坂城
6.1km 常陸 牛久陣屋
6.5km 常陸 岡見城
6.5km 常陸 大日山城
6.7km 常陸 東林寺城
7.3km 下総 布川城
7.7km 常陸 福田城
7.7km 常陸 久野城
7.8km 常陸 下久野城
7.9km 常陸 足高城
8.1km 常陸 下小池城
8.6km 常陸 上小池城
9.7km 下総 大台城

2015年5月