築城年代は定かではない。城主は江戸崎城土岐氏の重臣臼田氏。臼田氏は信濃国の滋野氏一族。

羽賀城は羽賀神社や誠諦寺のある台地の西端に築かれている。

台地の西端に土橋で繋がった東西二つの曲輪がある。西の曲輪は東の堀切に面して土塁を設け、東の曲輪も部分的に土塁が残る。その外側も曲輪のようで切岸になっているが全体的に不明瞭。

羽賀神社の所まで車で登っていくことができる。

最寄り駅(直線距離)
8.2km 滑河駅

付近の城(直線距離)
2.3km 常陸 伊佐津城
3.1km 常陸 江戸崎城
4.5km 常陸 大日山城
5.3km 常陸 登城山城
6.9km 常陸 下久野城
7.0km 常陸 古渡城
7.1km 常陸 神宮寺城
7.9km 常陸 八代城
8.2km 常陸 貝原塚城
8.3km 常陸 久野城
8.4km 常陸 塙城(本城)
8.5km 下総 高岡陣屋
8.7km 常陸 塙城(北郭)
8.9km 下総 大和田城
9.2km 常陸 小坂城
9.3km 常陸 福田城
9.6km 常陸 上条城
9.7km 常陸 龍ヶ崎城

2015年5月