築城年代は定かではない。菊池十八外城の一つとされ、原田氏累代の居城と伝えられる。

征西将軍良成親王が一時在城した染土城がこの鷹取城とされる。

鷹取城は染土集落の東背後に聳える標高242.1mの山に築かれている。

山頂は畑や雑木林となっているが、中央に南北に長い土壇があり鎮西八郎為朝の供養塔がある。周囲は広く西は二段になった平段がある。

登山道は南側山腹(地図)にある。周囲には駐車場がないのでどこかに駐めてくる必要がある。

付近の城(直線距離)
1.3km 肥後 葛原城
1.3km 肥後 五社尾城
2.3km 肥後 元居城
4.3km 肥後 菊池城
4.6km 肥後 城林城
4.7km 肥後 米山城
4.9km 肥後 黄金塚城
5.4km 肥後 鞠智城
5.5km 肥後 隈部館
5.5km 肥後 猿返城
5.6km 肥後 掛幕城
5.7km 肥後 戸崎城
6.4km 肥後 下永野城
6.5km 肥後 菊の池城
6.7km 肥後 日渡城
6.9km 肥後 山ノ井城
6.9km 肥後 神尾城(七城町)
7.2km 肥後 鷹取城
7.6km 肥後 鵠の巣城
7.6km 肥後 津袋城
7.9km 肥後 若宮城
8.3km 肥後 高橋相良氏館
8.4km 肥後 台城
8.5km 肥後 古池城

2014年11月