貞享4年(1687年)酒井忠稠によって築かれた。 小浜藩主酒井忠直が没すると遺言によって次男忠稠に敦賀郡内と近江国高島郡内あわせて一万石が分地され敦賀藩が立藩した。 はじめ定府大名として領地支配は小浜藩が執り行っていた。 文久元年(1861年)忠毗は若年寄を勤めた功によって千八百石を加増され城主格となった。
明治になり鞠山藩と改名されたが小浜藩に併合され廃藩となった。

鞠山の麓に陣屋が築かれていたが現在は企業の保養施設となっている。

最寄り駅(直線距離)
1.7km 敦賀港駅
3.8km 敦賀駅
6.8km 西敦賀駅
8.2km 粟野駅

付近の城(直線距離)
1.5km 越前 金ヶ崎城
2.0km 越前 天筒山城
2.9km 越前 堂山砦
2.9km 越前 敦賀城
3.0km 越前 帰山陣
4.0km 越前 花城山城
4.5km 越前 鵜の屎陣
6.0km 越前 杉津砦
6.1km 越前 河野丸砦
6.6km 越前 岡崎山砦2
6.7km 越前 岡崎山砦
6.8km 越前 岡崎山砦3
6.9km 越前 鉢伏城
7.0km 越前 観音丸城
7.1km 越前 木ノ芽峠城
7.2km 越前 西光寺丸城
7.7km 越前 金山城
8.5km 越前 鳥越城
8.5km 越前 御庵山城
9.0km 越前 疋檀城
9.0km 越前 虎杖城
9.3km 若狭 駈倉山城
9.3km 若狭 狩倉山城
9.4km 越前 ウツトモ山砦

2006年10月