明和2年(1765年)三河国西尾藩主(大給)松平乗佑によって築かれた。

明和元年(1764年)出羽国山形から三河国西尾に六万石で転封した乗佑は、不足分を越前国の丹生郡・南条郡・坂井郡の七十二ヶ村三万七千石を宛がわれた。天王陣屋はこの越前の飛領地を管理するために西尾藩によって設けられた代官陣屋であり、明治に至るまで続いた。

現在陣屋跡には「陣屋の里」(公民館?)が設けられ石碑と案内板が建っているが、遺構は残っていないようである。

国道417号線から県道184号線に入って北上し八坂神社の方に向かう。県道は途中左へ曲るがそのまま北上し、直ぐ先を右に曲って少し東へ行った所にある。ちょうど朝日小学校の南の道で、道路は新しく工事中であった。

最寄り駅(直線距離)
5.2km 神明駅
5.6km 水落駅
5.7km 鳥羽中駅
6.3km 西山公園駅
6.3km 三十八社駅

付近の城(直線距離)
1.0km 越前 茶臼山城(栃川)
1.5km 越前 尉ヶ峰城
1.9km 越前 東乙坂山城
2.1km 越前 芝築地山城
2.5km 越前 大窪鎌太館
2.6km 越前 城ノ方城
2.8km 越前 青野城
2.9km 越前 甑谷城
2.9km 越前 葛野陣屋
3.3km 越前 芝山城
3.4km 越前 御床ヶ岳城
3.7km 越前 豊蔵城
3.8km 越前 天神山城
3.9km 越前 上糸生城
4.4km 越前 吉江陣屋
4.5km 越前 大谷寺山城
4.5km 越前 清水山館
4.5km 越前 清水山城
4.8km 越前 天目山城
5.4km 越前 上野田館
5.5km 越前 清水畑城
5.7km 越前 渡辺氏館
5.8km 越前 小羽山城
6.0km 越前 織田陣屋

2009年11月