築城年代は定かではないが鮎貝氏によって築かれたと云われる。
鮎貝城の支城として築かれたと云われ、鮎貝盛次の弟茂平が城主となって高玉氏を称した。天正15年(1587年)鮎貝城主鮎貝宗信が最上に内通して謀叛を起こしたとき、隠居していた鮎貝盛次は鮎貝城を退出して高玉城へ入り、伊達氏に討伐を嘆願している。
高玉城は段丘東端に築かれていた。県道9号線沿いに割烹「館やかた」という店があり、この一帯が高玉城であった。
この料亭がちょうど南東隅付近にあたり案内板が設置されている。周囲は宅地となっていてよくわからなかったが、井戸や堀、土塁の一部は現存しているという。